66 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, VOL. 46, NO. 1, FEBRUARY 2016 The GRASP Taxonomy of Human Grasp Types Thomas Feix, Javier Romero, Heinz-Bodo Schmiedmayer, Aaron M. Dollar, and Danica Kragic

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KF Rundbrief Nr. 4 Dezember

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Minimal-Model-Guided Approaches to Solving Polynomial Constraints and Extensions⋆ Daniel Larraz, Albert Oliveras, Enric Rodr´ıguez-Carbonell, and Albert Rubio Universitat Polit`ecnica de Catalunya, Barcelona, Spain

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